Δέσμηράφια αποθήκης, γνωστό και ως pick-upράφι, φορτίο ράφι, καιράφι παλετών, είναι τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμεναράφι παλετών, και είναι επίσης εξαιρετικά ευέλικτοι. Το Δοκάριράφι αποθήκης χωρίζεται σε πολλές σειρές κατά μήκος της κατεύθυνσης του πλάτους της αποθήκης και υπάρχει δρόμος για τη στοίβαξη γερανών, περονοφόρων ή άλλων μηχανημάτων χειρισμού. Κάθε σειρά ραφιών χωρίζεται σε πολλές στήλες κατά μήκος της διαμήκους κατεύθυνσης της αποθήκης και χωρίζεται σε πολλές στην κατακόρυφη κατεύθυνση. Τα στρώματα σχηματίζουν μεγάλο αριθμό χώρων φορτίου και αποθηκεύουν τα εμπορεύματα σε παλέτες. Το φορτίο δοκού ραφιού μπορεί να είναι έως και 4500 KG ανά όροφο. Τα περισσότερα από αυτά τα ράφια είναι προσβάσιμα από περονοφόρα ανυψωτικά με μπαταρίες που λειτουργούν προς τα εμπρός, περονοφόρα ανυψωτικά ανυψωτικά με αντιστάθμιση μπαταρίας και περονοφόρα ανυψωτικά με τρεις κατευθύνσεις. Όταν το ύψος του ραφιού είναι χαμηλό, μπορούν να χρησιμοποιηθούν ηλεκτρικοί στοίβες και οι εξαιρετικά υψηλές αποθήκες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για εργασίες στοίβαξης.